金山網(wǎng)訊 全國首個變電站二次作業(yè)輔助機器人近日在鎮(zhèn)江220千伏天王變電站正式投用。這標(biāo)志著變電站核心作業(yè)領(lǐng)域智能化取得重大突破。

長期以來，變電站新建或改造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——二次電纜連接工作高度依賴人工，存在效率低、成本高、工藝風(fēng)險大等痛點。國網(wǎng)鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心工作人員汪祝年介紹，約75%的二次回路故障源于電纜接頭安裝工藝問題，人工剝線易損傷線芯且難以保證平直美觀，保護裝置定值人工核對也存在安全隱患。傳統(tǒng)以人工為主的變電二次作業(yè)模式已無法適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展需求。

研發(fā)變電二次作業(yè)輔助機器人、有效提升二次作業(yè)質(zhì)量，成為電網(wǎng)推進“機器代人”促進運檢智能化發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。2023年4月，鎮(zhèn)江供電公司變電檢修中心聯(lián)合科技公司共同立項研發(fā)，結(jié)合變電站應(yīng)用場景，經(jīng)技術(shù)調(diào)研、方案設(shè)計、選材加工，變電站二次作業(yè)輔助機器人于今年6月中旬研發(fā)成功。機器人由電纜自適應(yīng)剝線機構(gòu)、恒溫熔接智能控制模塊、二次電纜核線及定值核查模塊、履帶式車體底盤模塊組成。

此次投用的機器人成功破解了變電站新建或改造中的難題。在工期為5天的天王變間隔改造中，按照傳統(tǒng)模式，電纜剝線、接線和核查工作需要6人耗時2天，在機器人輔助下僅需4人1天即可完成。據(jù)測算，該技術(shù)推廣至220千伏整站改造，可縮短工期20%，減少人工30%，顯著降低停電時間與運維成本。

值得一提的是，該機器人創(chuàng)新實現(xiàn)了精準(zhǔn)剝線、恒溫焊接、智能核驗、靈活移動四大核心功能集于一身。汪祝年介紹，該機器人適用于剝除10至50毫米的單芯、多芯電纜線徑，剝線與熔焊適用于2.5和4平方毫米的芯線，重復(fù)切除線徑精度實現(xiàn)±0.1毫米，熔焊溫度控制精度±3攝氏度，圖像識別對比算法平均準(zhǔn)確率達95%以上，單幀識別時間小于300毫秒。其成功應(yīng)用為電網(wǎng)推進“機器代人”、提升運檢智能化水平提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。（記者 朱婕 通訊員 李星宇）